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Línea transdisciplinar dedicada a la investigación y desarrollo de tecnología en el área de la salud y la discapacidad. Se basa en el trabajo colaborativo y el intercambio de ideas entre el cuerpo académico, estudiantes, profesionales de la salud y personas que hacen uso de la tecnología para desarrollar soluciones integrales a necesidades específicas.

Los proyectos que se realizan en esta Línea se enfocan en la aplicación de tecnología e investigación clínica para promover la calidad de vida y la inclusión de las personas. Algunas de las temáticas son:

salud-1

Ayudas técnicas para personas con discapacidad.

salud-2

Desarrollo y evaluación de dispositivos biomédicos y de rehabilitación.

salud-3

Desarrollo integral de prótesis y ortesis con alto grado de personalización.

salud-4

Análisis biomecánico y de desempeño físico.

Solo porque un hombre carezca del uso de sus ojos, no significa que carezca de visión.
Stevie Wonder
La discapacidad es natural. Debemos dejar de creer que las discapacidades hacen que una persona deje de hacer algo. Tener una discapacidad no me impide hacer cualquier cosa.
Benjamin Snow
Sí, solo porque tengo dos prótesis de piernas tuve que adaptarme de distintas maneras, pero también me he vuelto mucho más fuerte. Ello no significa que esté en desventaja.
Amy Purdy
En algún momento de la vida de cada persona, necesitará un dispositivo médico asistido, ya sean anteojos, lentes de contacto o, a medida que envejece, un reemplazo de cadera, de rodilla o un marcapasos. La generación de las prótesis está a nuestro alrededor.
Aimee Mullins

Equipo de investigación

Dr. Carlos Omar López López

ACADÉMICO TITULAR

Dra. Adriana Martínez Hernández

ACADÉMICO TITULAR

Equipo de colaboración

Dr. Manuel López Pereyra

COORDINADOR DE TIEMPO COMPLETO EDUCACIÓN

M. en C. José Luis Urrusti Alonso

ACADÉMICO TITULAR INGENIERÍA BIOMÉDICA

Dr. Miguel Ángel Padilla Castañeda

INVESTIGADOR DE TIEMPO COMPLETO ICAT, UNAM.

Dr. Erick René Bojorges Valdéz

ACADÉMICO TITULAR ESTUDIOS EN INGENIERÍA PARA LA INNOVACIÓN

Dra. Miriam Teresa López Teros

ACADÉMICO DE TIEMPO COMPLETO SALUD

Instituto Nacional de Rehabilitación "Luis Guillermo Ibarra Ibarra"

Hospital General de México "Dr. Eduardo Liceaga"

Proyectos

Un ciclista está en contacto con la bicicleta a través del manubrio, el sillín y los pedales, en consecuencia, la forma en la que se configura la bicicleta puede cambiar la posición del cuerpo del ciclista y afecta su desempeño. En la búsqueda de una postura óptima se debe encontrar un equilibrio entre la entrega de potencia, los límites de resistencia y la optimización de la posición del cuerpo, ajustando la configuración de la bicicleta para que se acople a la antropometría del ciclista.
El análisis biomecánico nos permite conocer la forma en la que el ciclista se mueve al momento del pedaleo, una evaluación especializada y una configuración personalizada de la bicicleta puede tener efectos directos sobre su desempeño.
El servicio de modelado, análisis y optimización de movimientos coordinados del cuerpo humano busca poner al alcance de todo tipo de ciclistas (amateur, semi y profesionales) equipo de alta tecnología que permita mejorar su movimiento y desempeño durante el pedaleo.

Responsable técnico:
Dr. Carlos Omar López López, InIAT
carlos.lopez@ibero.mx

El análisis de movilidad es parte esencial en la evaluación, diagnóstico y seguimiento de los pacientes de varias espacialidades clínicas como reumatología, ortopedia y rehabilitación. La aplicación de sistemas basados en sensores IMU (Inertial Measurement Units) ha tomado gran relevancia para el análisis de movimiento humano, ya que tiene grandes ventajas sobre los sistemas basados en cámaras, los cuales son considerados el estándar de oro en este tipo de aplicaciones. Entre las principales ventajas encontramos el precio y su facilidad de aplicación en diversos ambientes, ya que es posible hacer la estimación de rangos de movimiento y posición colocando sensores en los segmentos corporales que se desean evaluar.

Aunque se requiere de algoritmos especializados para realizar la estimación de orientación y posición de cada parte del cuerpo en donde es colocado un sensor, el desarrollo de los MEMS (Microelectromechanical Systems) permite que se diseñen sistemas portátiles y ligeros que permitan el análisis de movimiento del paciente sin limitarlo. En el InIAT, se realiza investigación en la aplicación de este tipo de sistemas para análisis de marcha en sujetos sanos, alineación protésica de miembro inferior, desarrollo de sistemas de apoyo para personas con discapacidad visual, entre otras aplicaciones.

Actualmente contamos con un sistema de 16 sensores inerciales, desarrollado en conjunto con el Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología (ICAT) de la UNAM, el cual se encuentra en fase de validación.

Responsable técnico:
Dra. Adriana Martínez Hernández, InIAT
adriana.martinez@ibero.mx

Co-investigador:
Dr. Carlos Omar López López, InIAT
carlos.lopez@ibero.mx

Dr. Miguel Ángel Padilla Castañeda, UNAM
miguel.padilla@icat.unam.mx

Las amputaciones de extremidades superiores representan entre el 3% y 15% del total de las amputaciones, afectando de manera importante el nivel de funcionalidad de las personas. El uso de una prótesis permite a las personas amputadas realizar muchas de sus actividades y una mejor reintegración, las más comunes son las mecánicas que son accionadas por movimientos desarrollados por el usuario. Sin embargo, estas prótesis tienen altos índices de abandono (entre el 80% y el 87%), diversos estudios lo asocian a diferentes causas como el peso del dispositivo y la dificultad de uso debido a la falta de entrenamiento para desarrollo de la habilidad y fuerza requerida.
El apoyo de sistemas de realidad virtual en los procesos de rehabilitación, ha demostrado resultados exitosos, incrementando la motivación y por tanto la adherencia de los pacientes a su proceso de rehabilitación. Por lo anterior, se está trabajando en el desarrollo de un sistema de realidad virtual que permita a los usuarios de prótesis mecánicas de miembro torácico, realizar sesiones de terapia física y ocupacional, que apoyen en el entrenamiento y aprendizaje del uso de su prótesis.
Actualmente contamos con el prototipo de un arnés instrumentado que permite transmitir los movimientos realizados por el paciente al ambiente virtual (en fase de diseño), en el que se podrán entrenar los movimientos típicos de las prótesis mecánicas (flexión/extensión de codo, apertura/cierre de gancho).

Responsable técnico:
Dra. Adriana Martínez Hernández, InIAT
adriana.martinez@ibero.mx

Co-investigador:
Dr. Carlos Omar López López, InIAT
carlos.lopez@ibero.mx

La silla de ruedas es uno de los medios de asistencia más frecuente para mejorar la movilidad de las personas con discapacidad, proporcionando independencia y una vida digna. Una silla de ruedas adecuada, bien diseñada y armada a la medida, puede constituir el primer paso hacia la inclusión y participación en la sociedad. Sin embargo, una postura de sentado inapropiada puede generar problemas de salud o agravar los ya existentes, un ejemplo muy frecuente son las úlceras por presión.
El uso de asientos hechos a la medida puede ayudar a redistribuir el peso para evitar la generación de úlceras, mejorar la postura y con ello favorecer una mejor propulsión, lo cual se verá reflejado en una mejor calidad de vida. Es por esto, que en el Instituto se está desarrollando una metodología para diseño y manufactura de asientos conformados, hechos a la medida; su fabricación se basa en los mapas de presión que describe la persona al estar sentada en su silla de ruedas. Se espera que con esta metodología se pueda proporcionar un cojín personalizado y asequible a los usuarios de sillas de ruedas.
Actualmente nos encontramos en fase de pruebas con usuarios de silla de ruedas, se han entregado 8 asientos y se está trabajando en el análisis de los datos cuantitativos (mapas de presión) y los datos cualitativos (reporte de satisfacción del usuario).

Responsable técnico:
Dr. Carlos Omar López López, InIAT
carlos.lopez@ibero.mx

Co-investigadora:
Dra. Adriana Martínez Hernández, InIAT
adriana.martinez@ibero.mx

La Enfermedad Vascular Cerebral representa la segunda causa de muerte a nivel mundial y es considerada la primera causa de discapacidad adquirida en las personas adultas. Las intervenciones de rehabilitación tradicional incluyen la terapia física y ocupacional, sin embargo, el uso de nuevas tecnologías como son robótica y realidad virtual, solos o combinados, han demostrado tener efectos prometedores en la recuperación motora y funcional de las personas sobrevivientes.
El desarrollo de un sistema de realidad virtual inmersiva combinado con robótica brinda la oportunidad de proporcionar un tratamiento de rehabilitación dirigido, estructurado, repetitivo y lúdico, lo que podría favorecer el apego al tratamiento resultando en mejores resultados funcionales.

 

Responsable técnico:
Dr. Carlos Omar López López, InIAT
carlos.lopez@ibero.mx



 

La neuropatía del nervio radial es considerada una de las más frecuentes del miembro torácico a nivel mundial, las secuelas a largo plazo afectan directamente la funcionalidad al afectar la musculatura extensora de la muñeca y la mano. El tratamiento de rehabilitación en pacientes con afecciones graves emplea dispositivos ortésicos (férulas dinámicas) que pretenden simular el movimiento de extensión de la muñeca y los dedos, sin embargo, estos dispositivos suelen ser rudimentarios y no se basan en la biomécanica.

El desarrollo de una órtesis robótica basada en robots suaves y fundamentada en un modelado biomecánico de la muñeca y mano podría ofrecer una alternativa más fisiológica al tratamiento de la neuropatía del nervio radial, además de proporcionar retroalimentación en tiempo real durante el tratamiento de rehabilitación.

 

Responsable técnico:
Dra. Adriana Martínez Hernández, InIAT
adriana.martinez@ibero.mx
Co-Investigador:
Dr. Carlos Omar López López, InIAT
carlos.lopez@ibero.mx

Programas de licenciatura y posgrado Ibero relacionados

Estudiantes

Pablo Roca Mendoza

INGENIERÍA BIOMÉDICA

Andrea Bosch Sánchez

INGENIERÍA BIOMÉDICA

Axel Becerril Velasco

MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

Productos de Investigación

CARLOS OMAR LÓPEZ-LÓPEZ, María de la Luz Montes Castillo, CLAUDIA ANGÉLICA AGUILAR-SERRALDE, MÓNICA NOHEMÍ TORRES-CRUZ, ANDREA ROJAS-STEVENSON, ISABEL BÓLIVAR-TELLERÍA; Usefulness of an easy, structured and home-based exercise to improve physical performance and quality of life in a patient’s cohort with obesity.: Home-based exercise program from patients with obesity.. Obes Facts 2023; https://doi.org/10.1159/000533639

Domínguez-Velasco CF, Tello-Mata IE, Guinto-Nishimura G, Martínez-Hernández A, Alcocer-Barradas V, Pérez-Lomelí JS, Padilla-Castañeda MA. Augmented reality simulation as training model of ventricular puncture: Evidence in the improvement of the quality of punctures. Int J Med Robot. 2023 Oct;19(5):e2529.

doi: 10.1002/rcs.2529. Epub 2023

López-López, C. O., Martínez-Torres, S., Torres-Cruz, M. N., Vázquez-Jasso, A. J., Jiménez-Galicia, G. J., & Díaz-Alvarado, A. (2023). Eficacia del Tratamiento de Rehabilitación para el síndrome del Túnel Carpiano: Un Ensayo Clínico Controlado Aleatorizado. Fisioterapia.

https://doi.org/10.1016/j.ft.2022.11.010

Torres-Castillo, J. R., López-López, C. O. y Padilla-Castañeda, M. A. (2022). Neuromuscular disorders detection through time-frequency analysis and classification of multi-muscular EMG signals using Hilbert-Huang Transform. Biomedical Signal Processing and Control, 71, 103037.



https://doi.org/10.1016/j.ft.2022.11.010

López-Pereyra, M., Bolivar-Tellería, I.; De la Peza-Cortes, D. (2021). Formación en asesoría en tecnología para personas con discapacidad. XVI Congreso Nacional De Investigación Educativa.



https://www.comie.org.mx/congreso/memoriaelectronica/v16/doc/2661.pdf

Galvan Duque, C., Guzman, J.; Cano, E. (2021). Designing a new stance control orthosis using a self-locking mechanism using the user’s own weight. “ISPO 18th WORLD CONGRESS .



https://doi.org/10.26226/morressier.614ca2d887a68d83cb5d5cee

López-López, C. O., Ramírez-Nava, A. G., Gómez-Ruíz, C. J., Montes-Castillo, M. de la L., Burgos-Vargas, R.; Vázquez-Mellado, J. (2021). Cardiovascular autonomic neuropathy in patients with gout and systemic peripheral neuropathy . JCR: Journal of Clinical Rheumatology, 27(5S).


https://doi.org/10.1097/rhu.0000000000001781

Galván Duque, C., Rojo, V., Hernández-Gloria, J.J., Mendieta, E. Design and development of an active afo to assist drop foot, ISPO 17th World Congress, Kobe, Japón 2019

https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0309364619883197

Montero, A., Gutiérrez, A., Galván Duque, C. (2019, Octubre). Virtual Training System for Mechanical Transhumeral Prostheses. Latin American Conference on Biomedical Engineering (pp. 858-865).



https://www.springerprofessional.de/en/virtual-training-system-for-mechanical-transhumeral-prostheses/17223942

Galván-Duque, C., Sánchez, D., Bolivar, I., Letechipia, J. Design and computer simulation of adjustable prosthetic foot, ISPO 17th World Congress, Kobe, Japón 2019

https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0309364619883197
Galván Duque, C., Mendieta Morales, E., Bolivar Tellería, I. Comparación de desempeño de cuatro diseños de antepié protésico en fibra de carbono por análisis de elemento finito, Investigación en la Educación Superior: Puebla 2019, 691-696 ISBN 978-1-939982-45-2

https://drive.google.com/drive/folders/1M40-_qiGvY3WnldEF3BZEFzuF2DrKaNd
Sirrs Díaz, N., Galván-Duque , C., Letechipia, J. Design, Development and Static Tests of an Adjustable Socket for Transtibial Amputation, ISPO 17th World Congress, Kobe, Japón 2019

https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/0309364619883197
Sirrs Díaz, N., Galván-Duque , C. Diseño, fabricación y pruebas estáticas preliminares de socket ajustable para amputación trans-tibial, Memorias VIII Congreso Internacional de Investigación en Rehabilitación, Ciudad de México, México 2017

http://www.inr.gob.mx/Descargas/ciir/memorias.pdf