En México hay alrededor de un millón de personas amputadas. El 90% son personas con amputaciones de miembros pélvicos, siendo la más común, la amputación transtibial.
El socket y el pie protésico son elementos críticos para el funcionamiento de las prótesis transtibiales. Algunas de las problemáticas más comunes relacionadas con estos elementos son: los desajustes generados por las fluctuaciones diarias del volumen del muñón, y la necesidad recurrente de cambios de talla de los pies protésico de los pacientes pediátricos.
Por lo anterior, en el InIAT se trabaja en el diseño y desarrollo de prótesis transtibiales ajustables que consisten en dos componentes principales:

Sockets con capacidad de ajustarse a los cambios diarios de volumen del muñón.
Pies protésicos de respuesta dinámica que puede modificarse en talla.
Para estos desarrollos se investiga la distribución de presiones dentro de los sockets, las propiedades mecánicas de los pies y la biomecánica de la marcha protésica.

Responsable técnico:
M. en C. Carlos Galván Duque Gastélum, InIAT

carlos.galvan@ibero.mx

Los pies protésicos son componentes de las prótesis que influyen de manera importante en la marcha de las personas amputadas. La respuesta de estos pies depende de sus características mecánicas, como la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento, el retorno de energía, etc.
Los niños y niñas con amputaciones requieren de pies protésicos con una dinámica que les permita realizar sus actividades de alta movilidad, sin embargo, los altos costos de éstos dificultan la posibilidad de contar con pies con las características mecánicas adecuadas.
Por lo anterior, se desarrollan pies dinámicos con ajuste de talla, que permitan al usuario pediátrico contar con los componentes adecuados para su nivel de movilidad.
Para evaluar los prototipos diseñados, se hacen investigaciones de resistencia de materiales, pruebas mecánicas de los pies protésicos y pruebas biomecánicas que permiten el estudio de rangos de movimiento, parámetros espaciotemporales de la marcha, fuerzas de reacción del piso y costo energético.

Responsable técnico:
M. en C. Carlos Galván Duque Gastélum, InIAT

carlos.galvan@ibero.mx

Las amputaciones de extremidades superiores representan entre el 3% y 15% del total de las amputaciones, afectando de manera importante el nivel de funcionalidad de las personas. El uso de una prótesis permite a las personas amputadas realizar muchas de sus actividades y una mejor reintegración, las más comunes son las mecánicas que son accionadas por movimientos desarrollados por el usuario. Sin embargo, estas prótesis tienen altos índices de abandono (entre el 80% y el 87%), diversos estudios lo asocian a diferentes causas como el peso del dispositivo y la dificultad de uso debido a la falta de entrenamiento para desarrollo de la habilidad y fuerza requerida.

El apoyo de sistemas de realidad virtual en los procesos de rehabilitación, ha demostrado resultados exitosos, incrementando la motivación y por tanto la adherencia de los pacientes a su proceso de rehabilitación. Por lo anterior, se está trabajando en el desarrollo de un sistema de realidad virtual que permita a los usuarios de prótesis mecánicas de miembro torácico, realizar sesiones de terapia física y ocupacional, que apoyen en el entrenamiento y aprendizaje del uso de su prótesis.
Actualmente contamos con el prototipo de un arnés instrumentado que permite transmitir los movimientos realizados por el paciente al ambiente virtual (en fase de diseño), en el que se podrán entrenar los movimientos típicos de las prótesis mecánicas (flexión/extensión de codo, apertura/cierre de gancho).

Responsable técnico:
Dra. Adriana Martínez Hernández, InIAT
adriana.martinez@ibero.mx

Co-investigador:
Dr. Carlos Omar López López, InIAT
carlos.lopez@ibero.mx