Muchos ciclistas no están seguros de cómo mejorar su rendimiento y andan en bicicleta con el objetivo de ir más lejos y más rápido, sin ningún entrenamiento estructurado.
Las pruebas de rendimiento físico son el primer paso para rectificar este escenario común. Al medir exactamente dónde se encuentra el usuario en términos de rendimiento, se pueden diseñar entrenamientos variados y más interesantes.
El consultorio de Análisis de Desempeño Físico permitirá tener un visión objetiva y clara de las alteraciones biomecánicas, adaptaciones cardiovasculares y composición corporal en ciclistas, buscando diseñar recomendaciones para mejorar su rendimiento y evitar lesiones.

Responsable técnico:
Dr. Carlos Omar López López, InIAT
carlos.lopez@ibero.mx

Ing. Isabel Bolívar Tellería, InIAT
isabel.bolivar@ibero.mx

Los robots móviles autónomos han encontrado un amplio campo en la industria y en el entorno habitable. Aplicaciones pueden encontrarse en naves industriales y almacenes donde el movimiento preciso de plataformas robóticas con ruedas pueda ser útiles para mejorar la productividad.
La Universidad Iberoamericana, a través del InIAT ha desarrollado dos plataformas robóticas con ruedas de grados industrial: El robot Atlas, con movimiento de cuatro ruedas omnidireccionales con suspensión independiente y capacidad de carga de 150 kg y el robot Apolo, robot móvil con dos ruedas diferenciales de tracción y capacidad de carga de 50Kg. Ambos robots son capaces de establecer comunicación entre ellos, con una estación de control y con dispositivos móviles. Ambas plataformas implementan algoritmos y avance en formación a través del uso de cámaras de visión a bordo. Estas plataformas están preparadas para fungir como bases móviles de robots manipuladores, sillas para personas con discapacidad, mesas de trabajo, anuncios publicitarios, entre muchas otras aplicaciones. Los robots pueden ser customizados para escalar sus capacidades de carga de acuerdo con la operación que realicen.

Responsable técnico:
Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, Director InIAT
eduardo.gamaliel@ibero.mx

Dr. Pablo Paniagua Contro, InIAT
pablo.paniagua@ibero.mx

La robótica multiagente consiste en la coordinación de múltiples robots móviles para realizar tareas grupales de movimiento. La comunidad científica actualmente estudia algoritmos novedosos que aseguren la convergencia de los robots a patrones de formación mediante posiciones o distancias relativas entre los robots.
Este proyecto aborda el estudio de control descentralizado de formación y marcha, preferentemente con la información obtenida de sensores abordo de los agentes móviles. Esto permite que los robots operen eventualmente en espacios exteriores. Específicamente se estudian esquemas basados en distancias y ángulos relativos entre los agentes, que pueden ser medidos con cámaras de video y con sensores inerciales. Tanto la implementación del control, como la calibración de los sensores son auxiliados por el sistema de captación de movimiento del Laboratorio de Análisis de Movimiento. La plataforma robótica consiste en vehículos con ruedas omnidireccionales que fueron diseñados y ensamblados en la Universidad, y que han servido para muchos experimentos de coordinación multi-robot, en alianza con otras universidades en México y el extranjero. La plataforma permite coordinar robots de diferente tipo de motricidad (diferenciales, omnidireccionales, mechanum, cuadrópteros).

Responsable técnico:
Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, Director InIAT
eduardo.gamaliel@ibero.mx

Dr. Pablo Paniagua Contro, InIAT
pablo.paniagua@ibero.mx

La contingencia de la pandemia del COVID-19, ha llevado al lanzamiento de servicios de entrega a de medicamentos, insumos médicos y alimentos por vehículos no tripulados, para contribuir al resguardo de las personas. A pesar de la disponibilidad de tecnología, en México no se cuenta con un servicio que cubra esta necesidad.
El presente proyecto busca 1) Integrar un drone a la medida, con tecnología comercial, capaz de navegar a distancia de forma autónoma. 2) Diseñar un contenedor de carga para montarse en el drone. 3) Desarrollar un software básico para la conectividad, envío de misiones y monitoreo de la aeronave, para un operador humano, 4) Cumplir con las horas de vuelo y la documentación solicitada por las normas gubernamentales. Al final del proyecto se tendrá una aeronave probada tecnológicamente y con los permisos necesarios capas de realizar tareas de transporte de medicamentos e insumos médicos.
Colaboran en este proyecto la empresa Grupo Tecnológico Santa Fe, que se suma con la incorporación de un drone-puerto, sistema que apoya al drone en su carga de baterías, monitoreo de clima y relevo para trayectos largos, entre muchas otras funcionalidades.

Responsable técnico:
Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, Director InIAT
eduardo.gamaliel@ibero.mx

Las aeronaves no tripuladas, conocidas como drones, han tenido un gran impulso en actividades de monitoreo y análisis de gestión territorial.
Los drones de ala fija permiten recorrer grandes distancias con menor consumo de energía dada su capacidad de “planear”. Por otro lado, los drones multi-rotor son capaces de mantenerse en una posición gracias a sus motores eléctricos con hélices, pero demanda mayor energía y recorren distancias menores.
En alianza con el CENTRUS-Ibero, se desarrolló una aeronave híbrida con despegue vertical, conocida como VTOL (Vertical Take-Off Landing) sustentada con tres motores de hélices, que se ajustan para convertirse en propulsores de una aeronave de ala fija. Lo anterior permite tener un drone que recorra grandes distancias, pero con un despegue y aterrizaje vertical. La aeronave cuenta con cámara frontal para le monitoreo del piloto en tierra, el monitoreo de las trayectorias a distancias en tiempo real, así como la captación de video con una cámara multiespectral que permite analizar entornos urbanos, vegetación y otras características de cartografía.

Responsable técnico:
Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, Director InIAT
eduardo.gamaliel@ibero.mx

M. en C. Daniel Alejandro Pérez de la Mora, InIAT
daniel.perez@ibero.mx