La línea de investigación en automatización es un grupo de académicos y académicas, estudiantes y personas emprendedoras que realizan investigación y desarrollo tecnológico en la sinergia de sistemas dinámicos y control, redes multi-agentes y redes complejas con aplicaciones a la robótica móvil, sistemas de automatización industriales e innovaciones tecnológicas que beneficien la calidad de vida de las personas.
Nuestras temáticas abarcan:
Problemas fundamentales de movimiento coordinado multi-robot.
Aplicaciones de consenso y redes de agentes dinámicos.
Diseño, control y supervisión de sistemas automatizados.
Desarrollo de robots móviles terrestres y aéreos de altas prestaciones.
Modelado de sistemas dinámicos y control aplicados a varios contextos.
En este proyecto se diseñó y se construyó un robot para el pulido de pisos el cual debe rechazar las perturbaciones que el disco giratorio utilizado para pulir provoca en el robot, estas perturbaciones son debido a la fricción que se tienen entre el piso y el disco y por lo movimientos naturales del robot cuando está en movimiento.
Responsable técnico:
Dr. Mario Ramírez Neria, InIAT
mario.ramirez@ibero.mx
En este proyecto el control mediante rechazo activo de perturbaciones es aplicado para un esquema de líder seguidor de robots omnidireccionales los cuales realizarán tareas de transporte de materiales, teniendo que conservar una cierta distancia entre ellos y enfrentándose a terrenos irregulares, este controlador investigado tiene la ventaja de que estima las velocidades del robot lo cual permite reducir la cantidad de sensores.
Responsable técnico:
Dr. Mario Ramírez Neria, InIAT
mario.ramirez@ibero.mx
En este trabajo una estrategia para la evasión de colisiones entre robots diferenciales es estudiada utilizando el algoritmo de formación de robots mediante distancia y ángulo. Este algoritmo puede ser utilizado para el transporte y el subministro de materia prima en los procesos de celdas de manufactura
Responsable técnico:
Dr. Mario Ramírez Neria, InIAT
mario.ramirez@ibero.mx
El control de vibraciones en estructuras tipo edificio en zonas sísmicas no sólo se limita a edificios de altura reduciendo las oscilaciones que afectan a la estructura mecánica y previniendo que estos colapsen, sino a todas las estructuras como los son principalmente hospitales, antenas de comunicaciones, torres de transporte de energía eléctrica de alta mediana y baja tensión, postes de alumbrado público y telefonía etc., que necesariamente deben seguir funcionando después de un sismo severo o terremoto, lo que ayuda a salvar muchas vidas humanas y minimiza daños materiales. En este trabajo se propone la atenuación y minimización activa de vibraciones mecánicas mediante una ley de control basada en el rechazo activo de perturbaciones la cual utilizará como actuadores: Amortiguadores magnetoreológicos (control semi-activo), actuadores lineales, volantes de inercia y péndulos actuados con servomotores, entre otros. Estos dispositivos generarán las fuerzas para mitigar y/o cancelar las vibraciones mecánicas en la estructura del edificio cuando se enfrenta a un sismo o terremoto, generalmente se pide como requisito de diseño que la masa de los actuadores no supere el 5% de la masa total del edificio.
Responsable técnico: Dr. Mario Ramírez Neria, InIAT mario.ramirez@ibero.mx
Se ha desarrollado una impresora 3D de concreto a escala. Este proyecto se diseñó y construyo en la IBERO en colaboración con el departamento de Electrónica, ingeniería civil y arquitectura, y el objetivo de esta impresora es ser la primera impresora 3D de concreto desarrollada en una universidad en México. como trabajo a futuro hay que incorporar una bomba de concreto adecuada para las tareas requeridas, un extrusor y realizar estudios del fraguado del concreto.
Responsable técnico: Dr. Mario Ramírez Neria, InIAT mario.ramirez@ibero.mx
En este trabajo se desarrolló una estrategia de control mediante rechazo activo de perturbaciones para mantener la formación de ángulo y distancia entre robots móviles de tipo diferenciales. Este algoritmo permitirá la colaboración de robots para el transporte de material en procesos industriales y de construcción.
Responsable técnico: Dr. Mario Ramírez Neria, InIAT mario.ramirez@ibero.mx
En este trabajo la implementación de una ley de control mediante rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de trayectoria de un dron de tipo quadcopter UAV es desarrollada. Este algoritmo rechaza perturbaciones externas como el viento que afecta al dron y puede ser utilizado para evitar que el dron se accidente en tareas automáticas como lo son: el despegue, aterrizaje y vuelos de reconocimiento.
Responsable técnico: Dr. Mario Ramírez Neria, InIAT mario.ramirez@ibero.mx
DOCTORADO EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
MAESTRÍA EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
Ángeles‐Ramírez, O. A., Fernández‐Anaya, G., Hernández‐Martínez, E. G., González‐Sierra, J., & Ramírez‐Neria, M. (2023). Decentralized formation of multi‐agent conformable fractional nonlinear robot systems. Asian Journal of Control.
Ramírez-Neria, M.; González-Sierra, J.; Madonski, R.; Ramírez-Juárez, R.; Hernandez-Martinez, E.G.; Fernández-Anaya, G. Leader–Follower Formation and Disturbance Rejection Control for Omnidirectional Mobile Robots. Robotics 2023, 12, 122.
González-Sierra, J., Hernandez-Martinez, E. G., Ramírez-Neria, M., & Fernandez-Anaya, G. (2023). Smooth collision avoidance for the formation control of first order multi-agent systems. Robotics and Autonomous Systems, 165, 104433.
Sanchez-Sanchez, A.G., Hernandez-Martinez, E.G., González-Sierra, J., Ramírez-Neria, M., Flores-Godoy, J.J., Ferreira-Vazquez, E.D. & Fernandez-Anaya, G. Leader-Follower Power-based Formation Control Applied to Differential-drive Mobile Robots. J Intell Robot Syst 107, 6 (2023).
García-del-Valle-y-Durán, P., Hernandez-Martinez, E. G., Fernández-Anaya, G. (2022). The greatest common decision maker: A novel conflict and consensus analysis compared with other voting procedures. Mathematics, 10(20), 3815.
Segura, P., Lobato-Calleros, O., Ramírez-Serrano, A., Hernández-Martínez, E. G. (2022). Safety assurance in human-robot collaborative systems: A survey in the manufacturing industry. Procedia CIRP, 107, 740–745.
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